نېمىشقا تالالىق ئوپتىك گىروسكوپلار يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاش سىستېمىسى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى؟

ئىنېرتسىيە سېزىش دۇنياسىدا، ئېنىقلىق ۋەزىپىنىڭ مۇۋەپپەقىيىتى بىلەن مەغلۇبىيىتىنىڭ پەرقى. كەسىپلەر چوڭقۇر دېڭىز تەكشۈرۈشىدىن تارتىپ سۈنئىي ھەمراھ ئورۇن بەلگىلەشكىچە بولغان يۇقىرى دەرىجىدىكى ئاپتونومىيەگە قاراپ ئىلگىرىلەۋاتقاندا، «يوللىنىش تۇيغۇسى» بىلەن تەمىنلەيدىغان ئۈسكۈنىلەر خاتالىقسىز بولۇشى كېرەك.

تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپ (FOG)، بولۇپمۇ BSD50 قاتارلىق مودېللار، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاشنىڭ ئالتۇن ئۆلچىمىگە ئايلاندى. ئەمما بۇ تېخنىكىنىڭ ئەنئەنىۋى مېخانىكىلىق ياكى MEMS ئاساسلىق ئالماشتۇرۇشلاردىن ئەۋزەللىكى نېمە؟

ئېنىقلىق فىزىكىسى: ساگناك ئېففېكتى

ھەر بىر نەرسىنىڭ مەركىزىدە تۇمانفىزىكىنىڭ ئاساسىي پرىنسىپى بولۇپ، ئۇ ساگناك ئېففېكتى دەپ ئاتىلىدۇ.

ئايلىنىدىغان روتور ئىشلىتىدىغان مېخانىكىلىق گىروسكوپلاردىن پەرقلىق ھالدا، FOG ئۇزۇن ئوپتىك تالا چەمبىرىكى ئارقىلىق قارشى يۆنىلىشتە تارقىلىدىغان ئىككى نۇر نۇرىنى ئىشلىتىدۇ. چەمبەر ئايلانغاندا، بىر نۇر يەنە بىر نۇردىن سەل قىسقا ئارىلىققا تارقىلىدۇ. بۇ ئىنتايىن ئېنىق ئۆلچەشكە بولىدىغان باسقۇچ يۆتكىلىشىنى پەيدا قىلىدۇ.

چۈنكى نۇر مۇقىم سۈرئەتتە تارقىلىدۇ، شۇڭا ئۆلچەش نەتىجىسى دەرھال بولۇپ، ئەڭ مىنۇتلۇق ئايلىنىشلارغىمۇ ئىنتايىن سەزگۈر بولىدۇ. بۇ BSD50 قاتارلىق سىستېمىلارنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق بۇلۇڭلۇق سۈرئەت سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئاساسەن نۆل كېچىكىش بىلەن تەمىنلىشىگە يول قويىدۇ.

قاتتىق ھالەتتىكى چىداملىقلىق: ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملار يوق

FOG تېخنىكىسىنىڭ ئەڭ چوڭ ئەۋزەللىكلىرىنىڭ بىرى ئۇنىڭ قاتتىق ھالەت قۇرۇلمىسىدۇر.

مېخانىكىلىق گىروس: يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىدىغان قىسىملارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ قىسىملار ئاخىرىدا ئۇپرايدۇ، مايلاشنى تەلەپ قىلىدۇ ۋە فىزىكىلىق ياستۇق سۈركىلىشىگە سەزگۈر بولىدۇ.

MEMS Gyro: ئۇلار كىچىك بولسىمۇ، سىرتقى يۇقىرى چاستوتىلىق تەۋرىنىشلەر بىلەن ئاسانلا «چاتىلىشىپ» كېتىدىغان تىترەيدىغان مىكروسكوپ قۇرۇلمىلارغا تايىنىدۇ.

قانداقلا بولمىسۇن، FOG ئاساسەن شىشە تالا ۋە ئېلېكترونلۇق ماتېرىياللاردىن ياسالغان قاتتىق بىر بۆلەك. بۇ ئۇنى مېخانىكىلىق ئۇپراشقا ۋە يىرتىلىشقا چىداملىق قىلىدۇ. برونېۋىك ماشىنىلار، ئېغىر سانائەت ماشىنىلىرى ياكى راكېتا قويۇپ بېرىش قاتارلىق يۇقىرى تىترەشلىك مۇھىتلاردا ئىشلەيدىغان يول باشلاش سىستېمىلىرى ئۈچۈن، BSD50 ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىم سېنزورلىرى بىلەن سېلىشتۇرغىلى بولمايدىغان دەرىجىدە چىدامچانلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ.

ئالاھىدە ئېغىشچانلىق مۇقىملىقى ۋە تۆۋەن شاۋقۇن

ئۇزۇن مۇددەتلىك يول باشلاش جەريانىدا، ئەڭ چوڭ دۈشمەن «درېيفت» دۇر. ئەگەر گىروسكوپنىڭ يۆنىلىش مۇقىملىقى ناچار بولسا، ھېسابلىغان ئورۇن ئاستا-ئاستا ھەقىقەتتىن يىراقلىشىپ، ۋاقىتنىڭ ئۆتۈشىگە ئەگىشىپ زور خاتالىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

FOG چارىلىرى ئىنتايىن تۆۋەن ئېغىشلىق مۇقىمسىزلىقى بىلەن داڭلىق. سېزىش ۋاسىتىسى (يورۇقلۇق) ماسسا ئاساسلىق سېنزورلارغا ئوخشاش تارتىش كۈچى ياكى سىزىقلىق تېزلىنىشنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىمىغاچقا، سانلىق مەلۇماتلاردىكى «شاۋقۇن» كۆرۈنەرلىك دەرىجىدە تۆۋەن بولىدۇ. بۇ تۆۋەندىكىلەرگە يول قويىدۇ:

ئېنىق ئۆلۈك ھېسابلاش: GPS سىگنالىسىز ئۇزۇن مەزگىل توغرا يول يۈرۈش.

يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مۇقىملاشتۇرۇش: كامېرا ياكى ئانتېننالارنى نىشانغا تۆۋەن دەرىجىدىكى توغرىلىق بىلەن قارىتىپ تۇرۇش.

ئىخچام بىرلەشتۈرۈش: BSD50 نىڭ ئەۋزەللىكى

تارىختا، FOG لار چوڭ ھەجىملىك ​​بولۇپ، چوڭ دېڭىز پاراخوتلىرى ئۈچۈنلا ئىشلىتىلگەن. قانداقلا بولمىسۇن، زامانىۋى قۇرۇلۇش BSD50 غا ئوخشاش ئىخچام ئېنىقلىقتىكى قۇرۇلۇش چارىلىرىنى بارلىققا كەلتۈردى.

BSD50 ئالاھىدە تالا ئوراش تېخنىكىسى ۋە بىر گەۋدىلەشكەن ئوپتوئېلېكترون تېخنىكىسىنى ئىشلىتىش ئارقىلىق، تاكتىكىلىق دەرىجىلىك ئىقتىدارنى كىچىك شەكىل ئامىلىغا سىڭدۈرگەن. بۇ لايىھىلىگۈچىلەرنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى يول باشلاش ئىقتىدارىنى تۆۋەندىكى جەھەتلەردە قوللىنىشىغا يول قويىدۇ:

تاكتىكىلىق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار: قاتتىق شامالدا ئۇچۇش مۇقىملىقىنى ئاشۇرۇش.

سۇ ئاستى ROVلىرى: GPS يېتىشەلمەيدىغان چوڭقۇر ئوكيان ئېقىملىرىدا يۆنىلىشنى ساقلاش.

كۆچمە خەرىتە: LiDAR سىكانىرلاش ئۈچۈن سانتىمېتىر دەرىجىسىدىكى توغرىلىققا كاپالەتلىك قىلىش.

مۇھىت ئارىلىشىشىغا قارشى تۇرۇش

يول باشلاش سىستېمىسى كۆپىنچە قاتتىق ئېلېكترو ماگنىتلىق مۇھىتتا ئىشلەيدۇ. FOG دىكى ئاساسلىق سېزىش ئېلېمېنتى مېتال توك يولى ئەمەس، بەلكى ئوپتىك تالا بولغاچقا، ئۇ تەبىئىي ھالدا ئېلېكترو ماگنىتلىق ئارىلىشىشقا (EMI) تېخىمۇ چىداملىق. بۇ FOG ئاساسلىق سىستېمىلارنى ئېغىر ئېلېكتر ماتورلىرىغا يېقىن جايدا ياكى سىگنالنىڭ پۈتۈنلۈكى ئەڭ مۇھىم بولغان ئېلېكترونلۇق ئۇرۇش مۇھىتىدا ئىشلىتىشكە ئەڭ ماس كېلىدۇ.

تالا ئوپتىكىلىق گىروسكوپقا ئۆتۈش پەقەت تېخنىكىلىق يېڭىلاشتىنلا ئىبارەت ئەمەس، بەلكى ئىشەنچلىكلىككە بولغان سادىقلىق. نۇر سۈرئىتى ۋە قاتتىق ھالەتلىك لايىھەدىن پايدىلىنىش ئارقىلىق، BSD50 مۇقىم، ئېنىق ۋە يەر شارىدىكى (ياكى يەر شارى سىرتىدىكى) ئەڭ قىيىن شارائىتلاردا ئۇزۇن مۇددەت ئىشلىتىشكە بولىدىغان يول باشلاش ئاساسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.